沖壓生(shēng)産線上(shàng)的自(zì)動化搬運設備是決定生(shēng)産節拍和産能(néng)的重要因素。正确分析各種自(zì)動化設備的結構特點、有針對性地選擇不同結構類型的自(zì)動化設備，能(néng)夠使企業(yè)獲得的經濟效益，并使企業(yè)的沖壓自(zì)動化生(shēng)産線更趨安全。

在沖壓的自(zì)動化生(shēng)産中，不管是機(jī)器(qì)人還(hái)是機(jī)械手搬運設備都被統稱為(wèi)自(zì)動化設備。投入沖壓生(shēng)産線使用的自(zì)動化設備是六軸機(jī)器(qì)人，随著(zhe)各廠家對沖壓生(shēng)産線節拍的要求日益提高(gāo)，搬運速度更快的機(jī)械手開(kāi)始逐漸嶄露頭角，但機(jī)械手存在價格高(gāo)、設備穩定性稍差的缺點，這樣又(yòu)促進了七軸機(jī)器(qì)人的誕生(shēng)。七軸機(jī)器(qì)人兼具機(jī)器(qì)人價格低(dī)和機(jī)械手速度高(gāo)的優點。

目前廣泛使用的機(jī)器(qì)人為(wèi)六軸機(jī)器(qì)人，即該機(jī)器(qì)人總共有6個(gè)可動的旋轉軸。為(wèi)了提高(gāo)機(jī)器(qì)人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關節上(shàng)又(yòu)添加了一(yī)個(gè)附加的第7軸，專門(mén)用于零件(jiàn)在壓力機(jī)間的高(gāo)速搬運。七軸機(jī)器(qì)人有電(diàn)氣七軸和機(jī)械七軸之分。機(jī)械手也是目前國(guó)内企業(yè)使用比較廣泛的搬運設備，總共有4個(gè)轉動軸，在壓力機(jī)間來回擺動進行零件(jiàn)的搬運。